机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2011年
9期
83-88
,共6页
武光华%龚烈航%潘春萍%王稳华%李满
武光華%龔烈航%潘春萍%王穩華%李滿
무광화%공렬항%반춘평%왕은화%리만
电动平台%检验算法%运动学分析%安全性分析
電動平檯%檢驗算法%運動學分析%安全性分析
전동평태%검험산법%운동학분석%안전성분석
在分析6 - UPU电动平台运动学反解基础上,给出了平台速度、力Jacobian矩阵,针对影响平台安全性相关因素,考虑双端虎克铰这种特殊结构,分析了结构约束条件,找出平台16种极限工作位置,提出最大力奇异和最大力非奇异空间的判断方法,建立了一种新的平台工作安全性检验算法,并通过具体实例进行了分析验证.实例表明,此方法对类似构型的结构设计及安全稳定性定量分析具有重要的借鉴意义.
在分析6 - UPU電動平檯運動學反解基礎上,給齣瞭平檯速度、力Jacobian矩陣,針對影響平檯安全性相關因素,攷慮雙耑虎剋鉸這種特殊結構,分析瞭結構約束條件,找齣平檯16種極限工作位置,提齣最大力奇異和最大力非奇異空間的判斷方法,建立瞭一種新的平檯工作安全性檢驗算法,併通過具體實例進行瞭分析驗證.實例錶明,此方法對類似構型的結構設計及安全穩定性定量分析具有重要的藉鑒意義.
재분석6 - UPU전동평태운동학반해기출상,급출료평태속도、력Jacobian구진,침대영향평태안전성상관인소,고필쌍단호극교저충특수결구,분석료결구약속조건,조출평태16충겁한공작위치,제출최대력기이화최대력비기이공간적판단방법,건립료일충신적평태공작안전성검험산법,병통과구체실례진행료분석험증.실례표명,차방법대유사구형적결구설계급안전은정성정량분석구유중요적차감의의.
