CAJ | 학술논문

舱外服是宇航员出舱活动(EVA)的保护装备,宇航员穿着后活动能力必然受一定限制,对其检测是评价宇航服的一个重要指标,也是太空作业中被操作件的设计依据.本文作者研制了一种能够检测舱外服使用能力的被动关节机械臂；设计了检测机械臂的结构、电控检测方案；建立了检测机械臂系统的数学模型；分析了该检测系统的标定方法和检测误差.按照检测方便性设计了软件界面,检测数据经处理后采用OpenGL在界面显示.实验表明,该系统的各项精度指标都能满足舱外服的检测要求.
창외복시우항원출창활동(EVA)적보호장비,우항원천착후활동능력필연수일정한제,대기검측시평개우항복적일개중요지표,야시태공작업중피조작건적설계의거.본문작자연제료일충능구검측창외복사용능력적피동관절궤계비；설계료검측궤계비적결구、전공검측방안；건립료검측궤계비계통적수학모형；분석료해검측계통적표정방법화검측오차.안조검측방편성설계료연건계면,검측수거경처리후채용OpenGL재계면현시.실험표명,해계통적각항정도지표도능만족창외복적검측요구.