机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2012年
1期
25-31
,共7页
杨斌堂%徐彭有%孟光%杨德华%许文秉%谭先涛
楊斌堂%徐彭有%孟光%楊德華%許文秉%譚先濤
양빈당%서팽유%맹광%양덕화%허문병%담선도
超磁致伸缩驱动器%大行程驱动器%组合驱动器%柔性铰链放大机构%前馈控制
超磁緻伸縮驅動器%大行程驅動器%組閤驅動器%柔性鉸鏈放大機構%前饋控製
초자치신축구동기%대행정구동기%조합구동기%유성교련방대궤구%전궤공제
实现一种新型的固态智能材料驱动大行程精密驱动器的设计和控制.基于超磁致伸缩驱动原理和柔性铰链放大机构,采用非永磁和永磁偏置驱动器粗—精驱动组合设计,研制大行程精密超磁致伸缩组合驱动器.建立永磁偏置下的电磁、永磁复合磁场激励的驱动器位移控制系统传递函数模型,实现了粗、精分级精密定位控制方法.实现一套超磁致伸缩组合驱动器原型样机,并进行了精密定位驱动试验验证测试.试验结果证明系统模型的准确性和控制方法的有效性,样机驱动行程可达0.71 mm.并测得在温升负效应情况下,控制行程在0.6 mm范围内,所设计超磁致伸缩组合驱动器位移分辨率为±30 nm,驱动位移精度达±90 nm.研究成果可广泛用于基于固态智能材料驱动的大行程精密驱动装置的设计和实现.
實現一種新型的固態智能材料驅動大行程精密驅動器的設計和控製.基于超磁緻伸縮驅動原理和柔性鉸鏈放大機構,採用非永磁和永磁偏置驅動器粗—精驅動組閤設計,研製大行程精密超磁緻伸縮組閤驅動器.建立永磁偏置下的電磁、永磁複閤磁場激勵的驅動器位移控製繫統傳遞函數模型,實現瞭粗、精分級精密定位控製方法.實現一套超磁緻伸縮組閤驅動器原型樣機,併進行瞭精密定位驅動試驗驗證測試.試驗結果證明繫統模型的準確性和控製方法的有效性,樣機驅動行程可達0.71 mm.併測得在溫升負效應情況下,控製行程在0.6 mm範圍內,所設計超磁緻伸縮組閤驅動器位移分辨率為±30 nm,驅動位移精度達±90 nm.研究成果可廣汎用于基于固態智能材料驅動的大行程精密驅動裝置的設計和實現.
실현일충신형적고태지능재료구동대행정정밀구동기적설계화공제.기우초자치신축구동원리화유성교련방대궤구,채용비영자화영자편치구동기조—정구동조합설계,연제대행정정밀초자치신축조합구동기.건립영자편치하적전자、영자복합자장격려적구동기위이공제계통전체함수모형,실현료조、정분급정밀정위공제방법.실현일투초자치신축조합구동기원형양궤,병진행료정밀정위구동시험험증측시.시험결과증명계통모형적준학성화공제방법적유효성,양궤구동행정가체0.71 mm.병측득재온승부효응정황하,공제행정재0.6 mm범위내,소설계초자치신축조합구동기위이분변솔위±30 nm,구동위이정도체±90 nm.연구성과가엄범용우기우고태지능재료구동적대행정정밀구동장치적설계화실현.
