系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2004年
6期
1228-1230
,共3页
小波滤波%卡尔曼滤波%捷联惯导系统%快速对准
小波濾波%卡爾曼濾波%捷聯慣導繫統%快速對準
소파려파%잡이만려파%첩련관도계통%쾌속대준
捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准时,由于方位误差角的观测度较低,使对准的时间比较长.为了实现SINS的快速初始对准,在东-北-天坐标系下推导了快速对准方法;采用小波滤波和卡尔曼滤波相结合进行初始对准滤波.仿真结果验证了小波--卡尔曼组合滤波方法的有效性.
捷聯慣導繫統(SINS)靜基座初始對準時,由于方位誤差角的觀測度較低,使對準的時間比較長.為瞭實現SINS的快速初始對準,在東-北-天坐標繫下推導瞭快速對準方法;採用小波濾波和卡爾曼濾波相結閤進行初始對準濾波.倣真結果驗證瞭小波--卡爾曼組閤濾波方法的有效性.
첩련관도계통(SINS)정기좌초시대준시,유우방위오차각적관측도교저,사대준적시간비교장.위료실현SINS적쾌속초시대준,재동-북-천좌표계하추도료쾌속대준방법;채용소파려파화잡이만려파상결합진행초시대준려파.방진결과험증료소파--잡이만조합려파방법적유효성.
