CAJ | 학술논문

针对常规滑模变结构控制方法在电磁轴承控制当中引起的抖动问题,将边界层法用于滑模变结构控制器的设计.通过建立电磁轴承动力学模型,基于李亚普诺夫稳定性理论,用饱和函数取代常规变结构控制的符号函数,以有限大的增益近似实现无穷大的增益;最后,对控制器的性能进行了仿真研究,并和常规滑模变结构控制方法进行了比较.结果表明,采用边界层法可以有效减弱抖动对系统的不利影响,实现了转子的快速调整和稳定悬浮,并且具有良好的跟踪精度和强的鲁棒性.
침대상규활모변결구공제방법재전자축승공제당중인기적두동문제,장변계층법용우활모변결구공제기적설계.통과건립전자축승동역학모형,기우리아보낙부은정성이론,용포화함수취대상규변결구공제적부호함수,이유한대적증익근사실현무궁대적증익;최후,대공제기적성능진행료방진연구,병화상규활모변결구공제방법진행료비교.결과표명,채용변계층법가이유효감약두동대계통적불리영향,실현료전자적쾌속조정화은정현부,병차구유량호적근종정도화강적로봉성.