计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2005年
32期
65-67
,共3页
段清娟%王润孝%冯华山%王立刚
段清娟%王潤孝%馮華山%王立剛
단청연%왕윤효%풍화산%왕립강
人工免疫系统%多自主移动机器人系统%互联耦合免疫网络%路径规划
人工免疫繫統%多自主移動機器人繫統%互聯耦閤免疫網絡%路徑規劃
인공면역계통%다자주이동궤기인계통%호련우합면역망락%로경규화
多自主移动机器人系统(MAMRS)与免疫系统有许多相似之处,将免疫识别效应和局部免疫网络(LIN)机理引入到MAMRS中,以机器人所探测到的周围环境作为抗原,将采取的反应行为看作抗体,而在LIN之间相互作用通过机器人间的通讯实现,最终在整个免疫系统内,决定机器人行为.通过仿真实验证明该方法有效.
多自主移動機器人繫統(MAMRS)與免疫繫統有許多相似之處,將免疫識彆效應和跼部免疫網絡(LIN)機理引入到MAMRS中,以機器人所探測到的週圍環境作為抗原,將採取的反應行為看作抗體,而在LIN之間相互作用通過機器人間的通訊實現,最終在整箇免疫繫統內,決定機器人行為.通過倣真實驗證明該方法有效.
다자주이동궤기인계통(MAMRS)여면역계통유허다상사지처,장면역식별효응화국부면역망락(LIN)궤리인입도MAMRS중,이궤기인소탐측도적주위배경작위항원,장채취적반응행위간작항체,이재LIN지간상호작용통과궤기인간적통신실현,최종재정개면역계통내,결정궤기인행위.통과방진실험증명해방법유효.
