农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2007年
3期
125-128
,共4页
Ⅱ级杆组%等效元素法%等效转动惯量%动力学模型
Ⅱ級桿組%等效元素法%等效轉動慣量%動力學模型
Ⅱ급간조%등효원소법%등효전동관량%동역학모형
将等效的思想与有限元的方法结合起来,用等效元素法建立了RRRⅡ级杆组的动力学等效模型,给出了其动力学微分方程,将建模的关键归结为二阶张量Tia和三阶张量Tibc的建立以及等效质量阵的组装.对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和求解,给出了其动力响应曲线.实例表明,此方法与传统方法比较,无论从微分方程的列写,还是由计算机进行的解算,都显示出强大优势,解题效率高.
將等效的思想與有限元的方法結閤起來,用等效元素法建立瞭RRRⅡ級桿組的動力學等效模型,給齣瞭其動力學微分方程,將建模的關鍵歸結為二階張量Tia和三階張量Tibc的建立以及等效質量陣的組裝.對給定的RRR-RRR六桿機構進行瞭建模和求解,給齣瞭其動力響應麯線.實例錶明,此方法與傳統方法比較,無論從微分方程的列寫,還是由計算機進行的解算,都顯示齣彊大優勢,解題效率高.
장등효적사상여유한원적방법결합기래,용등효원소법건립료RRRⅡ급간조적동역학등효모형,급출료기동역학미분방정,장건모적관건귀결위이계장량Tia화삼계장량Tibc적건립이급등효질량진적조장.대급정적RRR-RRR륙간궤구진행료건모화구해,급출료기동력향응곡선.실례표명,차방법여전통방법비교,무론종미분방정적렬사,환시유계산궤진행적해산,도현시출강대우세,해제효솔고.
