船海工程
船海工程
선해공정
SHIP & OCEAN ENGINEERING
2008年
2期
62-65
,共4页
调速系统%滑模控制器%非线性%抖振%自适应
調速繫統%滑模控製器%非線性%抖振%自適應
조속계통%활모공제기%비선성%두진%자괄응
建立2135型柴油机调速器的非线性模型,设计一种滑模控制器,以实现对单输入非线性柴油机调速系统的控制,并用MatLab/Simulink仿真,体现出滑模变结构控制对非线性系统进行控制的动态、静态品质优良,鲁棒性好的特点,解决传统PID控制超调量大、调节时间长的问题.针对滑模变结构控制器容易产生抖振的问题,设计了自适应离散滑模控制器,取得较好的仿真结果.
建立2135型柴油機調速器的非線性模型,設計一種滑模控製器,以實現對單輸入非線性柴油機調速繫統的控製,併用MatLab/Simulink倣真,體現齣滑模變結構控製對非線性繫統進行控製的動態、靜態品質優良,魯棒性好的特點,解決傳統PID控製超調量大、調節時間長的問題.針對滑模變結構控製器容易產生抖振的問題,設計瞭自適應離散滑模控製器,取得較好的倣真結果.
건립2135형시유궤조속기적비선성모형,설계일충활모공제기,이실현대단수입비선성시유궤조속계통적공제,병용MatLab/Simulink방진,체현출활모변결구공제대비선성계통진행공제적동태、정태품질우량,로봉성호적특점,해결전통PID공제초조량대、조절시간장적문제.침대활모변결구공제기용역산생두진적문제,설계료자괄응리산활모공제기,취득교호적방진결과.
