现代机械
現代機械
현대궤계
MODERN MACHINERY
2011年
1期
92-94
,共3页
控制%系统%软件%模块
控製%繫統%軟件%模塊
공제%계통%연건%모괴
随着SCARA机器人在工业装配线的应用越来越广泛,工业环境对其控制系统的要求也越来越高,所以开放式机器人控制系统的设计迫在眉睫.本文就是在这种要求的前提下,针对SCARA机器人进行了控制系统的设计与研究.首先是选择开放性的硬件平台,这种平台可以根据需要更换不同的硬件设备.其次是在控制系统的应用软件的开发.这个部分我们对其进行了系统架构与功能模块的开发.该软件体系有相当的柔性,使其可以在不同软硬件平台上移植,而且可以根据需要进行扩展.最后探讨了本控制系统方案的优点以及需要改进的地方.
隨著SCARA機器人在工業裝配線的應用越來越廣汎,工業環境對其控製繫統的要求也越來越高,所以開放式機器人控製繫統的設計迫在眉睫.本文就是在這種要求的前提下,針對SCARA機器人進行瞭控製繫統的設計與研究.首先是選擇開放性的硬件平檯,這種平檯可以根據需要更換不同的硬件設備.其次是在控製繫統的應用軟件的開髮.這箇部分我們對其進行瞭繫統架構與功能模塊的開髮.該軟件體繫有相噹的柔性,使其可以在不同軟硬件平檯上移植,而且可以根據需要進行擴展.最後探討瞭本控製繫統方案的優點以及需要改進的地方.
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