系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
12期
2593-2597
,共5页
机动目标跟踪%交互式多模型算法%新息序列均值%模型概率
機動目標跟蹤%交互式多模型算法%新息序列均值%模型概率
궤동목표근종%교호식다모형산법%신식서렬균치%모형개솔
机动目标难以跟踪的主要原因是无法找到一个准确的模型来描述目标的运动,即此时目标运动模型是失配的.现今交互式多模型( interacting multiple-model,IMM)算法是一种常用的用于机动目标的跟踪算法.推导分析了现有的典型IMM滤波算法在跟踪机动目标时存在的不足,提出了一种更适用于运动模型失配情况下机动目标跟踪的改进IMM算法.该算法对在跟踪机动目标时滤波器的新息序列的均值特性进行推导分析,改进了IMM算法中模型概率的计算方法,提高了模型概率计算的准确性,从而提高对机动目标的跟踪精度.建立了典型的机动目标跟踪场景,将改进后的IMM算法和原有的典型IMM算法的跟踪性能进行了对比研究,并对模型转换概率的准确性进行了分析,仿真结果验证该改进算法的有效性.
機動目標難以跟蹤的主要原因是無法找到一箇準確的模型來描述目標的運動,即此時目標運動模型是失配的.現今交互式多模型( interacting multiple-model,IMM)算法是一種常用的用于機動目標的跟蹤算法.推導分析瞭現有的典型IMM濾波算法在跟蹤機動目標時存在的不足,提齣瞭一種更適用于運動模型失配情況下機動目標跟蹤的改進IMM算法.該算法對在跟蹤機動目標時濾波器的新息序列的均值特性進行推導分析,改進瞭IMM算法中模型概率的計算方法,提高瞭模型概率計算的準確性,從而提高對機動目標的跟蹤精度.建立瞭典型的機動目標跟蹤場景,將改進後的IMM算法和原有的典型IMM算法的跟蹤性能進行瞭對比研究,併對模型轉換概率的準確性進行瞭分析,倣真結果驗證該改進算法的有效性.
궤동목표난이근종적주요원인시무법조도일개준학적모형래묘술목표적운동,즉차시목표운동모형시실배적.현금교호식다모형( interacting multiple-model,IMM)산법시일충상용적용우궤동목표적근종산법.추도분석료현유적전형IMM려파산법재근종궤동목표시존재적불족,제출료일충경괄용우운동모형실배정황하궤동목표근종적개진IMM산법.해산법대재근종궤동목표시려파기적신식서렬적균치특성진행추도분석,개진료IMM산법중모형개솔적계산방법,제고료모형개솔계산적준학성,종이제고대궤동목표적근종정도.건립료전형적궤동목표근종장경,장개진후적IMM산법화원유적전형IMM산법적근종성능진행료대비연구,병대모형전환개솔적준학성진행료분석,방진결과험증해개진산법적유효성.
