空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2012年
4期
57-62
,共6页
刘继奎%于国庆%崔赪旻%王友平
劉繼奎%于國慶%崔赪旻%王友平
류계규%우국경%최정민%왕우평
星间链路%谐波传动%结构布局%长寿命润滑%指向精度
星間鏈路%諧波傳動%結構佈跼%長壽命潤滑%指嚮精度
성간련로%해파전동%결구포국%장수명윤활%지향정도
星间链路天线驱动机构(GDA)具有长寿命、大驱动力矩、高精度指向和适应复杂空间环境的任务要求.谐波传动具有减速比大、承载能力大、传动精度高等优点,在航天、航空等多个领域广泛应用.分析了主要设计约束,比较了三种双轴构型的优缺点,给出了基于谐波传动的GDA单轴驱动器的结构框图,对电机、谐波减速器、测角传感器的选择以及机电热接口的设计要点进行了分析,论述了紧凑而轻量化的结构布局、长寿命润滑、高精度指向等关键技术,介绍了长寿命和高精度捕获跟踪性能的验证试验方案.
星間鏈路天線驅動機構(GDA)具有長壽命、大驅動力矩、高精度指嚮和適應複雜空間環境的任務要求.諧波傳動具有減速比大、承載能力大、傳動精度高等優點,在航天、航空等多箇領域廣汎應用.分析瞭主要設計約束,比較瞭三種雙軸構型的優缺點,給齣瞭基于諧波傳動的GDA單軸驅動器的結構框圖,對電機、諧波減速器、測角傳感器的選擇以及機電熱接口的設計要點進行瞭分析,論述瞭緊湊而輕量化的結構佈跼、長壽命潤滑、高精度指嚮等關鍵技術,介紹瞭長壽命和高精度捕穫跟蹤性能的驗證試驗方案.
성간련로천선구동궤구(GDA)구유장수명、대구동력구、고정도지향화괄응복잡공간배경적임무요구.해파전동구유감속비대、승재능력대、전동정도고등우점,재항천、항공등다개영역엄범응용.분석료주요설계약속,비교료삼충쌍축구형적우결점,급출료기우해파전동적GDA단축구동기적결구광도,대전궤、해파감속기、측각전감기적선택이급궤전열접구적설계요점진행료분석,논술료긴주이경양화적결구포국、장수명윤활、고정도지향등관건기술,개소료장수명화고정도포획근종성능적험증시험방안.
