机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2012年
11期
1290-1293
,共4页
双轴交流伺服系统%永磁同步电机%STM32F103
雙軸交流伺服繫統%永磁同步電機%STM32F103
쌍축교류사복계통%영자동보전궤%STM32F103
针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统.在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功率模块(IPM)为功率电路,使系统结构紧凑.实验结果表明,该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求.
針對傳統單軸交流伺服繫統存在體積大和成本高的問題,為滿足工業自動化行業對結構緊湊型伺服驅動的需要,設計瞭一種全數字雙軸永磁同步電機伺服繫統.在分析瞭伺服繫統實現原理和軟硬件方案的基礎上,該繫統充分利用瞭STM32F103的2箇高級定時器、3箇高速AD、2箇正交編碼器接口等豐富的片上資源,採用瞭單箇STM32F103為主控製器,以兩塊智能功率模塊(IPM)為功率電路,使繫統結構緊湊.實驗結果錶明,該雙軸驅動器的性能能夠滿足實際使用的需求.
침대전통단축교류사복계통존재체적대화성본고적문제,위만족공업자동화행업대결구긴주형사복구동적수요,설계료일충전수자쌍축영자동보전궤사복계통.재분석료사복계통실현원리화연경건방안적기출상,해계통충분이용료STM32F103적2개고급정시기、3개고속AD、2개정교편마기접구등봉부적편상자원,채용료단개STM32F103위주공제기,이량괴지능공솔모괴(IPM)위공솔전로,사계통결구긴주.실험결과표명,해쌍축구동기적성능능구만족실제사용적수구.
