机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2003年
3期
167-169
,共3页
多移动机器人%体系结构%基于行为法%队形反馈
多移動機器人%體繫結構%基于行為法%隊形反饋
다이동궤기인%체계결구%기우행위법%대형반궤
本文对研究多移动机器人保持队形的方法进行了分析,提出一种实现多移动机器人保持队形和控制的协调体系结构;将基于行为的方法和队形反馈应用于该结构上,提出了控制策略,并从理论上证明了系统是渐进稳定的,仿真实验表明控制策略是合理的.
本文對研究多移動機器人保持隊形的方法進行瞭分析,提齣一種實現多移動機器人保持隊形和控製的協調體繫結構;將基于行為的方法和隊形反饋應用于該結構上,提齣瞭控製策略,併從理論上證明瞭繫統是漸進穩定的,倣真實驗錶明控製策略是閤理的.
본문대연구다이동궤기인보지대형적방법진행료분석,제출일충실현다이동궤기인보지대형화공제적협조체계결구;장기우행위적방법화대형반궤응용우해결구상,제출료공제책략,병종이론상증명료계통시점진은정적,방진실험표명공제책략시합리적.
