电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2004年
1期
154-156
,共3页
宋骊平%姬红兵%高新波
宋驪平%姬紅兵%高新波
송려평%희홍병%고신파
机动检测%高阶累积量%卡尔曼滤波
機動檢測%高階纍積量%卡爾曼濾波
궤동검측%고계루적량%잡이만려파
机动检测是多模型目标跟踪中的一个关键问题.在卡尔曼滤波中，当目标机动被噪声淹没时，传统的机动检测算法将失效，多分辨方法虽然能够有效地抑制噪声，可靠检测机动，但由于计算复杂导致严重的检测延迟，从而限制了它的应用.本文提出一种基于三阶累积量的机动检测新算法，它有效地克服了上述二者的缺陷.由于高阶累积量能够抑制高斯噪声，因此在三阶累积量域易于检测机动.同时通过采用逐点更新法，可实时进行机动检测.仿真结果表明，该算法优于传统算法和多分辨方法，特别是在低信噪比的情况下.
機動檢測是多模型目標跟蹤中的一箇關鍵問題.在卡爾曼濾波中，噹目標機動被譟聲淹沒時，傳統的機動檢測算法將失效，多分辨方法雖然能夠有效地抑製譟聲，可靠檢測機動，但由于計算複雜導緻嚴重的檢測延遲，從而限製瞭它的應用.本文提齣一種基于三階纍積量的機動檢測新算法，它有效地剋服瞭上述二者的缺陷.由于高階纍積量能夠抑製高斯譟聲，因此在三階纍積量域易于檢測機動.同時通過採用逐點更新法，可實時進行機動檢測.倣真結果錶明，該算法優于傳統算法和多分辨方法，特彆是在低信譟比的情況下.
궤동검측시다모형목표근종중적일개관건문제.재잡이만려파중，당목표궤동피조성엄몰시，전통적궤동검측산법장실효，다분변방법수연능구유효지억제조성，가고검측궤동，단유우계산복잡도치엄중적검측연지，종이한제료타적응용.본문제출일충기우삼계루적량적궤동검측신산법，타유효지극복료상술이자적결함.유우고계루적량능구억제고사조성，인차재삼계루적량역역우검측궤동.동시통과채용축점경신법，가실시진행궤동검측.방진결과표명，해산법우우전통산법화다분변방법，특별시재저신조비적정황하.
