机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2004年
9期
14-16
,共3页
谭月胜%孙汉旭%肖爱平%叶平%张秋豪%魏秋霜
譚月勝%孫漢旭%肖愛平%葉平%張鞦豪%魏鞦霜
담월성%손한욱%초애평%협평%장추호%위추상
运动误差%误差补偿%柔性机械臂%谐波齿轮
運動誤差%誤差補償%柔性機械臂%諧波齒輪
운동오차%오차보상%유성궤계비%해파치륜
建立了一种模块化柔性臂机器人的综合误差分析模型,首次将以传递运动为主的减速器所产生的运动误差及因柔性臂弹性变形而产生的误差有机融合在一起.讨论了减小误差、提高机器人末端定位精度的方法.
建立瞭一種模塊化柔性臂機器人的綜閤誤差分析模型,首次將以傳遞運動為主的減速器所產生的運動誤差及因柔性臂彈性變形而產生的誤差有機融閤在一起.討論瞭減小誤差、提高機器人末耑定位精度的方法.
건립료일충모괴화유성비궤기인적종합오차분석모형,수차장이전체운동위주적감속기소산생적운동오차급인유성비탄성변형이산생적오차유궤융합재일기.토론료감소오차、제고궤기인말단정위정도적방법.
