清华大学学报（自然科学版）
清華大學學報（自然科學版）
청화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2005年
4期
565-568
,共4页
异步电机%矢量控制%无速度传感器%扩张状态观测器(ESO)
異步電機%矢量控製%無速度傳感器%擴張狀態觀測器(ESO)
이보전궤%시량공제%무속도전감기%확장상태관측기(ESO)
受外部干扰和模型误差影响,异步电机无速度传感器矢量控制中的转速辨识结果往往不准确.为解决此问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的转速辨识方法,从ESO的扩张状态观测结果中提取转速信息.为同时辨识转速与转子电阻,提出了三角波激励法.在转子磁链参考值中注入三角波,实现转子电阻辨识的快速光滑收敛,从而提高转速的辨识精度.仿真和实验结果表明,该方法可有效解决转子电阻摄动影响转速辨识精度的问题,而且,由于转速辨识收敛速度快,在0.7倍额定负载突卸情况下,动态速升为7%,系统的动态响应快.
受外部榦擾和模型誤差影響,異步電機無速度傳感器矢量控製中的轉速辨識結果往往不準確.為解決此問題,提齣一種基于擴張狀態觀測器(ESO)的轉速辨識方法,從ESO的擴張狀態觀測結果中提取轉速信息.為同時辨識轉速與轉子電阻,提齣瞭三角波激勵法.在轉子磁鏈參攷值中註入三角波,實現轉子電阻辨識的快速光滑收斂,從而提高轉速的辨識精度.倣真和實驗結果錶明,該方法可有效解決轉子電阻攝動影響轉速辨識精度的問題,而且,由于轉速辨識收斂速度快,在0.7倍額定負載突卸情況下,動態速升為7%,繫統的動態響應快.
수외부간우화모형오차영향,이보전궤무속도전감기시량공제중적전속변식결과왕왕불준학.위해결차문제,제출일충기우확장상태관측기(ESO)적전속변식방법,종ESO적확장상태관측결과중제취전속신식.위동시변식전속여전자전조,제출료삼각파격려법.재전자자련삼고치중주입삼각파,실현전자전조변식적쾌속광활수렴,종이제고전속적변식정도.방진화실험결과표명,해방법가유효해결전자전조섭동영향전속변식정도적문제,이차,유우전속변식수렴속도쾌,재0.7배액정부재돌사정황하,동태속승위7%,계통적동태향응쾌.
