电路与系统学报
電路與繫統學報
전로여계통학보
JOURNAL OF CIRCUITS AND SYSTEMS
2006年
1期
147-150
,共4页
陈景航%杨宜民%李健桢%师凯
陳景航%楊宜民%李健楨%師凱
진경항%양의민%리건정%사개
足球机器人%无线数据通信
足毬機器人%無線數據通信
족구궤기인%무선수거통신
在机器人足球比赛中,无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人,其性能的好坏,将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行,直接关系到比赛的胜负.针对BIM通信模块价格昂贵,工作稳定性不理想等缺点,本文提出了采用RFM公司的RX5000与TX5000系列的无线通信模块,实现足球机器人无线通信子系统的方法.
在機器人足毬比賽中,無線通信子繫統的主要任務是將主機的命令準確地傳送給每一箇機器人,其性能的好壞,將會影響足毬機器人的運動和比賽的順利進行,直接關繫到比賽的勝負.針對BIM通信模塊價格昂貴,工作穩定性不理想等缺點,本文提齣瞭採用RFM公司的RX5000與TX5000繫列的無線通信模塊,實現足毬機器人無線通信子繫統的方法.
재궤기인족구비새중,무선통신자계통적주요임무시장주궤적명령준학지전송급매일개궤기인,기성능적호배,장회영향족구궤기인적운동화비새적순리진행,직접관계도비새적성부.침대BIM통신모괴개격앙귀,공작은정성불이상등결점,본문제출료채용RFM공사적RX5000여TX5000계렬적무선통신모괴,실현족구궤기인무선통신자계통적방법.
