长沙大学学报
長沙大學學報
장사대학학보
JOURNAL OF CHANGSHA UNIVERSITY
2008年
2期
56-58
,共3页
冲突证据%组合规则%机器人%目标识别
遲突證據%組閤規則%機器人%目標識彆
충돌증거%조합규칙%궤기인%목표식별
为了解决高度冲突证据的合成问题,提出了一种基于证据加权平均的组合方法.用两个证据矢量夹角的余弦表示两个证据的相似度,对每个证据与其它证据的相似度求和并做归一化处理得到每个证据的支持度.以证据的支持度为权对系统中的证据进行加权平均,然后用 Dempster 法则对加权平均证据进行组合.数值验证表明,该方法能有效消除伪证据对证据合成的不良影响,保证了冲突证据合成的合理性和可靠性.用所提出的方法进行机器人多传感器信息融合,结果正确、可靠.
為瞭解決高度遲突證據的閤成問題,提齣瞭一種基于證據加權平均的組閤方法.用兩箇證據矢量夾角的餘絃錶示兩箇證據的相似度,對每箇證據與其它證據的相似度求和併做歸一化處理得到每箇證據的支持度.以證據的支持度為權對繫統中的證據進行加權平均,然後用 Dempster 法則對加權平均證據進行組閤.數值驗證錶明,該方法能有效消除偽證據對證據閤成的不良影響,保證瞭遲突證據閤成的閤理性和可靠性.用所提齣的方法進行機器人多傳感器信息融閤,結果正確、可靠.
위료해결고도충돌증거적합성문제,제출료일충기우증거가권평균적조합방법.용량개증거시량협각적여현표시량개증거적상사도,대매개증거여기타증거적상사도구화병주귀일화처리득도매개증거적지지도.이증거적지지도위권대계통중적증거진행가권평균,연후용 Dempster 법칙대가권평균증거진행조합.수치험증표명,해방법능유효소제위증거대증거합성적불량영향,보증료충돌증거합성적합이성화가고성.용소제출적방법진행궤기인다전감기신식융합,결과정학、가고.
