机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2008年
6期
8-10,14
,共4页
张国耕%王耘%胡树根%卢斌
張國耕%王耘%鬍樹根%盧斌
장국경%왕운%호수근%로빈
电动助力转向系%比例-微分控制%仿真%车速感应型微分系数
電動助力轉嚮繫%比例-微分控製%倣真%車速感應型微分繫數
전동조력전향계%비례-미분공제%방진%차속감응형미분계수
推导了采用比例-微分(PD)控制下电动助力转向系(EPS)的动力学模型,并通过简化得到了其2阶模型.在此基础之上,分析了PD控制参数对于EPS转向系的影响,并提出了"车速感应型微分系数"的PD助力控制策略.仿真结果表明,该助力控制方式充分利用了EPS控制可调节的特点,使系统在快速性和稳定性上达到了平衡,优于现有的"固定微分系数"的PD助力控制方式.
推導瞭採用比例-微分(PD)控製下電動助力轉嚮繫(EPS)的動力學模型,併通過簡化得到瞭其2階模型.在此基礎之上,分析瞭PD控製參數對于EPS轉嚮繫的影響,併提齣瞭"車速感應型微分繫數"的PD助力控製策略.倣真結果錶明,該助力控製方式充分利用瞭EPS控製可調節的特點,使繫統在快速性和穩定性上達到瞭平衡,優于現有的"固定微分繫數"的PD助力控製方式.
추도료채용비례-미분(PD)공제하전동조력전향계(EPS)적동역학모형,병통과간화득도료기2계모형.재차기출지상,분석료PD공제삼수대우EPS전향계적영향,병제출료"차속감응형미분계수"적PD조력공제책략.방진결과표명,해조력공제방식충분이용료EPS공제가조절적특점,사계통재쾌속성화은정성상체도료평형,우우현유적"고정미분계수"적PD조력공제방식.
