合肥工业大学学报（自然科学版）
閤肥工業大學學報（自然科學版）
합비공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2010年
11期
1623-1626,1633
,共5页
王健强%王华国%童育华%李斌
王健彊%王華國%童育華%李斌
왕건강%왕화국%동육화%리빈
白车身%机器人%干涉区%现场总线%生产节拍
白車身%機器人%榦涉區%現場總線%生產節拍
백차신%궤기인%간섭구%현장총선%생산절박
针对白车身自动化焊装线中机器人与机器人、机器人与其它设备之间的干涉问题,文章基于KUKA机器人语言和现场总线技术,通过在软件中创建干涉区并进行相关逻辑设置,实现了机器人与其它设备之间的运动互锁,保障了相关设备之间的安全运行;采用Profibus现场总线通讯技术进行信息交互,提高了信息传输的可靠性和稳定性,增强了系统的柔性,优化了生产节拍.
針對白車身自動化銲裝線中機器人與機器人、機器人與其它設備之間的榦涉問題,文章基于KUKA機器人語言和現場總線技術,通過在軟件中創建榦涉區併進行相關邏輯設置,實現瞭機器人與其它設備之間的運動互鎖,保障瞭相關設備之間的安全運行;採用Profibus現場總線通訊技術進行信息交互,提高瞭信息傳輸的可靠性和穩定性,增彊瞭繫統的柔性,優化瞭生產節拍.
침대백차신자동화한장선중궤기인여궤기인、궤기인여기타설비지간적간섭문제,문장기우KUKA궤기인어언화현장총선기술,통과재연건중창건간섭구병진행상관라집설치,실현료궤기인여기타설비지간적운동호쇄,보장료상관설비지간적안전운행;채용Profibus현장총선통신기술진행신식교호,제고료신식전수적가고성화은정성,증강료계통적유성,우화료생산절박.
