高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2010年
12期
1297-1302
,共6页
陈奇%徐行%吴衡%于彦江%万芃
陳奇%徐行%吳衡%于彥江%萬芃
진기%서행%오형%우언강%만봉
海底静力触探(CPT)%贯入速度%仿真模型%前馈补偿
海底靜力觸探(CPT)%貫入速度%倣真模型%前饋補償
해저정력촉탐(CPT)%관입속도%방진모형%전궤보상
针对海底静力触探(CPT)贯入速度控制目标为2cm/s±10%的技术要求,建立了贯入速度的仿真控制模型,并以地层阻力的抽象仿真模型为干扰激励源对海底CPT系统进行了仿真分析;针对仿真中传统PID控制策略无法消除大幅值斜坡干扰所导致的静态误差的分析结果,利用CPT测试的本质即是采集地层阻力这一特点,提出了将CPT所采集的锥尖阻力和侧壁摩擦力的合力作为前馈控制的输入量的前馈补偿控制方案,仿真分析与现场试验均证明此方案达到了预期的控制目标,保证了2008年9月在南海万山群岛海域开展海底数据采集的顺利有效进行.
針對海底靜力觸探(CPT)貫入速度控製目標為2cm/s±10%的技術要求,建立瞭貫入速度的倣真控製模型,併以地層阻力的抽象倣真模型為榦擾激勵源對海底CPT繫統進行瞭倣真分析;針對倣真中傳統PID控製策略無法消除大幅值斜坡榦擾所導緻的靜態誤差的分析結果,利用CPT測試的本質即是採集地層阻力這一特點,提齣瞭將CPT所採集的錐尖阻力和側壁摩抆力的閤力作為前饋控製的輸入量的前饋補償控製方案,倣真分析與現場試驗均證明此方案達到瞭預期的控製目標,保證瞭2008年9月在南海萬山群島海域開展海底數據採集的順利有效進行.
침대해저정력촉탐(CPT)관입속도공제목표위2cm/s±10%적기술요구,건립료관입속도적방진공제모형,병이지층조력적추상방진모형위간우격려원대해저CPT계통진행료방진분석;침대방진중전통PID공제책략무법소제대폭치사파간우소도치적정태오차적분석결과,이용CPT측시적본질즉시채집지층조력저일특점,제출료장CPT소채집적추첨조력화측벽마찰력적합력작위전궤공제적수입량적전궤보상공제방안,방진분석여현장시험균증명차방안체도료예기적공제목표,보증료2008년9월재남해만산군도해역개전해저수거채집적순리유효진행.
