机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2011年
2期
65-67
,共3页
产品线%组件化Agent%软件体系结构
產品線%組件化Agent%軟件體繫結構
산품선%조건화Agent%연건체계결구
基于多Agent的移动机器人软件体系结构通过Agent通讯平台和组件化Agent,将功能耦合在一起的控制器在软件上实现分离,使各个功能部件能够在独立的硬件和软件平台上运行和开发,能够方便地整合到原有系统中,满足移动机器人产品线不同层次的性能、成本要求.
基于多Agent的移動機器人軟件體繫結構通過Agent通訊平檯和組件化Agent,將功能耦閤在一起的控製器在軟件上實現分離,使各箇功能部件能夠在獨立的硬件和軟件平檯上運行和開髮,能夠方便地整閤到原有繫統中,滿足移動機器人產品線不同層次的性能、成本要求.
기우다Agent적이동궤기인연건체계결구통과Agent통신평태화조건화Agent,장공능우합재일기적공제기재연건상실현분리,사각개공능부건능구재독립적경건화연건평태상운행화개발,능구방편지정합도원유계통중,만족이동궤기인산품선불동층차적성능、성본요구.
