电脑知识与技术
電腦知識與技術
전뇌지식여기술
COMPUTER KNOWLEDGE AND TECHNOLOGY
2012年
15期
3719-3721
,共3页
Arduino%舵机%脉宽信号%角度控制
Arduino%舵機%脈寬信號%角度控製
Arduino%타궤%맥관신호%각도공제
舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人等领域得到了广泛应用.传统的舵机主要采用单片机系统驱动控制,但单片机系统对多个舵机同时进行驱动效果并不理想,因此,采用了流行的开源Arduino控制板,通过输出不同脉宽的信号进行舵机转动角度控制,实验证明,该系统实现了舵机角度控制,满足舵机角度控制精度要求,为舵机的驱动提供了新方式.
舵機是傳統的角度控製驅動器,在機器人等領域得到瞭廣汎應用.傳統的舵機主要採用單片機繫統驅動控製,但單片機繫統對多箇舵機同時進行驅動效果併不理想,因此,採用瞭流行的開源Arduino控製闆,通過輸齣不同脈寬的信號進行舵機轉動角度控製,實驗證明,該繫統實現瞭舵機角度控製,滿足舵機角度控製精度要求,為舵機的驅動提供瞭新方式.
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