哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2012年
6期
720-724
,共5页
林孝工%谢业海%赵大威%徐树生
林孝工%謝業海%趙大威%徐樹生
림효공%사업해%조대위%서수생
监督控制%输入受限系统%滞后切换逻辑%停留时间切换逻辑%小增益控制器%切换控制
鑑督控製%輸入受限繫統%滯後切換邏輯%停留時間切換邏輯%小增益控製器%切換控製
감독공제%수입수한계통%체후절환라집%정류시간절환라집%소증익공제기%절환공제
针对监督控制系统输入受限时的切换问题,利用小增益控制法为系统构造多个控制器,并提出一种新的切换逻辑.该切换逻辑可以避免切换系统出现频繁切换,还可以保证系统不会因滞后参数选取的不当而错失切换到最佳的控制器.文中利用积分输入-状态稳定性原理证明了该切换逻辑可以保证闭环系统的稳定性.最后对一组输入约束小增益控制系统进行计算机仿真验证,仿真结果表明了该切换逻辑的有效性.
針對鑑督控製繫統輸入受限時的切換問題,利用小增益控製法為繫統構造多箇控製器,併提齣一種新的切換邏輯.該切換邏輯可以避免切換繫統齣現頻繁切換,還可以保證繫統不會因滯後參數選取的不噹而錯失切換到最佳的控製器.文中利用積分輸入-狀態穩定性原理證明瞭該切換邏輯可以保證閉環繫統的穩定性.最後對一組輸入約束小增益控製繫統進行計算機倣真驗證,倣真結果錶明瞭該切換邏輯的有效性.
침대감독공제계통수입수한시적절환문제,이용소증익공제법위계통구조다개공제기,병제출일충신적절환라집.해절환라집가이피면절환계통출현빈번절환,환가이보증계통불회인체후삼수선취적불당이착실절환도최가적공제기.문중이용적분수입-상태은정성원리증명료해절환라집가이보증폐배계통적은정성.최후대일조수입약속소증익공제계통진행계산궤방진험증,방진결과표명료해절환라집적유효성.
