哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2003年
9期
1089-1092
,共4页
咸鹤群%孟庆春%殷波%张继军%李占宾
鹹鶴群%孟慶春%慇波%張繼軍%李佔賓
함학군%맹경춘%은파%장계군%리점빈
潜在角色值%多Agent系统%RoboCup
潛在角色值%多Agent繫統%RoboCup
잠재각색치%다Agent계통%RoboCup
在Peter Stone提出的多Agent系统结构的基础上改进了Agent的角色模型,提出了潜在角色值方法,从根本上避免了由于可能出现的Agent之间的频繁角色转化而造成的系统效率损失及系统不稳定.在潜在角色值的基础上,提出了多Agent系统对局部多个Agent的整体调整方法,更有效地解决了在实际系统设计和实现过程中遇到的问题,并给出了RoboCup仿真系统中的应用实例.
在Peter Stone提齣的多Agent繫統結構的基礎上改進瞭Agent的角色模型,提齣瞭潛在角色值方法,從根本上避免瞭由于可能齣現的Agent之間的頻繁角色轉化而造成的繫統效率損失及繫統不穩定.在潛在角色值的基礎上,提齣瞭多Agent繫統對跼部多箇Agent的整體調整方法,更有效地解決瞭在實際繫統設計和實現過程中遇到的問題,併給齣瞭RoboCup倣真繫統中的應用實例.
재Peter Stone제출적다Agent계통결구적기출상개진료Agent적각색모형,제출료잠재각색치방법,종근본상피면료유우가능출현적Agent지간적빈번각색전화이조성적계통효솔손실급계통불은정.재잠재각색치적기출상,제출료다Agent계통대국부다개Agent적정체조정방법,경유효지해결료재실제계통설계화실현과정중우도적문제,병급출료RoboCup방진계통중적응용실례.
