激光技术
激光技術
격광기술
LASER TECHNOLOGY
2005年
1期
87-89
,共3页
王芳荣%赵丁选%廖宗建%张宇
王芳榮%趙丁選%廖宗建%張宇
왕방영%조정선%료종건%장우
工程机器人%激光光斑%中心定位%双面阵CCD
工程機器人%激光光斑%中心定位%雙麵陣CCD
공정궤기인%격광광반%중심정위%쌍면진CCD
介绍了一种用于工程机器人的双目立体视觉系统.该系统采用双面阵CCD,可对激光光斑中心表示的空间点进行定位.给出了系统的结构、数学建模方法及计算公式,采用灰度矩法实现激光光斑中心的精确定位.通过对不同尺寸的椭圆形、方形和三角形光斑的实际测量,系统中心定位精度达到2%,而且不受光斑形状的影响,具有良好的稳定性.
介紹瞭一種用于工程機器人的雙目立體視覺繫統.該繫統採用雙麵陣CCD,可對激光光斑中心錶示的空間點進行定位.給齣瞭繫統的結構、數學建模方法及計算公式,採用灰度矩法實現激光光斑中心的精確定位.通過對不同呎吋的橢圓形、方形和三角形光斑的實際測量,繫統中心定位精度達到2%,而且不受光斑形狀的影響,具有良好的穩定性.
개소료일충용우공정궤기인적쌍목입체시각계통.해계통채용쌍면진CCD,가대격광광반중심표시적공간점진행정위.급출료계통적결구、수학건모방법급계산공식,채용회도구법실현격광광반중심적정학정위.통과대불동척촌적타원형、방형화삼각형광반적실제측량,계통중심정위정도체도2%,이차불수광반형상적영향,구유량호적은정성.
