燕山大学学报
燕山大學學報
연산대학학보
JOURNAL OF YANSHAN UNIVERSITY
2005年
3期
271-274
,共4页
炮弹落地姿态%双目视觉%图像匹配
砲彈落地姿態%雙目視覺%圖像匹配
포탄락지자태%쌍목시각%도상필배
炮弹的落地姿态和速度等对炮弹的威力有很大的影响,本文通过放置在炮弹落地区域附近的双目跟踪测量系统测量炮弹的序列图像获得炮弹的姿态、速度和轨迹等参数.由于双目摄像机左右两幅图像上对应区域的灰度值并不相同,所以灰度匹配方法难以得到炮弹图像的正确匹配;并且由于视差的原因,同时获得左右两幅图像上的炮弹轮廓线,不是炮弹的同一轮廓线.本文提出提取炮弹的中轴线计算炮弹的俯仰角和偏航角的方法.通过获得的亚像素精度的炮弹顶点坐标计算炮弹的运动速度和轨迹.为了进行多目标测量,本文还对多目标匹配测量进行了研究,模拟实验结果表明本文提出的方法有结构简单和精度高的优点.
砲彈的落地姿態和速度等對砲彈的威力有很大的影響,本文通過放置在砲彈落地區域附近的雙目跟蹤測量繫統測量砲彈的序列圖像穫得砲彈的姿態、速度和軌跡等參數.由于雙目攝像機左右兩幅圖像上對應區域的灰度值併不相同,所以灰度匹配方法難以得到砲彈圖像的正確匹配;併且由于視差的原因,同時穫得左右兩幅圖像上的砲彈輪廓線,不是砲彈的同一輪廓線.本文提齣提取砲彈的中軸線計算砲彈的俯仰角和偏航角的方法.通過穫得的亞像素精度的砲彈頂點坐標計算砲彈的運動速度和軌跡.為瞭進行多目標測量,本文還對多目標匹配測量進行瞭研究,模擬實驗結果錶明本文提齣的方法有結構簡單和精度高的優點.
포탄적락지자태화속도등대포탄적위력유흔대적영향,본문통과방치재포탄락지구역부근적쌍목근종측량계통측량포탄적서렬도상획득포탄적자태、속도화궤적등삼수.유우쌍목섭상궤좌우량폭도상상대응구역적회도치병불상동,소이회도필배방법난이득도포탄도상적정학필배;병차유우시차적원인,동시획득좌우량폭도상상적포탄륜곽선,불시포탄적동일륜곽선.본문제출제취포탄적중축선계산포탄적부앙각화편항각적방법.통과획득적아상소정도적포탄정점좌표계산포탄적운동속도화궤적.위료진행다목표측량,본문환대다목표필배측량진행료연구,모의실험결과표명본문제출적방법유결구간단화정도고적우점.
