徐州建筑职业技术学院学报
徐州建築職業技術學院學報
서주건축직업기술학원학보
JOURNAL OF XUZHOU INSTITUTE OF ARCHITECTURAL TECHNOLOGY
2008年
4期
32-34
,共3页
捷联惯导%等效旋转矢量%LabVIEW%仿真
捷聯慣導%等效鏇轉矢量%LabVIEW%倣真
첩련관도%등효선전시량%LabVIEW%방진
由于捷联惯导以数学平台取代了物理平台,在姿态矩阵实时解算时引入了不可交换性误差.对采用等效旋转矢量法克服不可交换性误差进行了探讨,并通过LabVIEW软件编制了仿真程序,所得仿真曲线验证了算法的可行性和正确性,为今后捷联惯导的半实物和实物仿真做了前期工作.
由于捷聯慣導以數學平檯取代瞭物理平檯,在姿態矩陣實時解算時引入瞭不可交換性誤差.對採用等效鏇轉矢量法剋服不可交換性誤差進行瞭探討,併通過LabVIEW軟件編製瞭倣真程序,所得倣真麯線驗證瞭算法的可行性和正確性,為今後捷聯慣導的半實物和實物倣真做瞭前期工作.
유우첩련관도이수학평태취대료물리평태,재자태구진실시해산시인입료불가교환성오차.대채용등효선전시량법극복불가교환성오차진행료탐토,병통과LabVIEW연건편제료방진정서,소득방진곡선험증료산법적가행성화정학성,위금후첩련관도적반실물화실물방진주료전기공작.
