应用光学
應用光學
응용광학
JOURNAL OF APPLIED OPTICS
2009年
3期
377-381
,共5页
姜世洲%洪华杰%纪明%王惠林
薑世洲%洪華傑%紀明%王惠林
강세주%홍화걸%기명%왕혜림
定量反馈理论(QFT)%光电稳定系统%鲁棒性%力矩扰动%速度扰动
定量反饋理論(QFT)%光電穩定繫統%魯棒性%力矩擾動%速度擾動
정량반궤이론(QFT)%광전은정계통%로봉성%력구우동%속도우동
为了克服模型摄动和各种扰动对机载光电稳瞄系统的影响,提出一种基于定量反馈控制理论(QFT)的光电稳定控制系统设计方法.该方法以方位回路作为讨论对象,基准模型参数值均为方位回路参数值,通过综合考虑被控对象的模型不确定范围(不确定范围取为基准值的±15%)和系统的性能指标,可实现一定范围模型摄动系统的强鲁棒性.在加入模拟幅值为0.06的力矩扰动作用下,设计系统的输出位置误差小于2×10-7rad,加入速度扰动,以国外某典型直升机角振动测试频谱作为速度扰动信号,设计系统位置误差限制在8×10-7rad内.仿真结果表明:设计的控制系统总体性能优于经典PID设计的系统.
為瞭剋服模型攝動和各種擾動對機載光電穩瞄繫統的影響,提齣一種基于定量反饋控製理論(QFT)的光電穩定控製繫統設計方法.該方法以方位迴路作為討論對象,基準模型參數值均為方位迴路參數值,通過綜閤攷慮被控對象的模型不確定範圍(不確定範圍取為基準值的±15%)和繫統的性能指標,可實現一定範圍模型攝動繫統的彊魯棒性.在加入模擬幅值為0.06的力矩擾動作用下,設計繫統的輸齣位置誤差小于2×10-7rad,加入速度擾動,以國外某典型直升機角振動測試頻譜作為速度擾動信號,設計繫統位置誤差限製在8×10-7rad內.倣真結果錶明:設計的控製繫統總體性能優于經典PID設計的繫統.
위료극복모형섭동화각충우동대궤재광전은묘계통적영향,제출일충기우정량반궤공제이론(QFT)적광전은정공제계통설계방법.해방법이방위회로작위토론대상,기준모형삼수치균위방위회로삼수치,통과종합고필피공대상적모형불학정범위(불학정범위취위기준치적±15%)화계통적성능지표,가실현일정범위모형섭동계통적강로봉성.재가입모의폭치위0.06적력구우동작용하,설계계통적수출위치오차소우2×10-7rad,가입속도우동,이국외모전형직승궤각진동측시빈보작위속도우동신호,설계계통위치오차한제재8×10-7rad내.방진결과표명:설계적공제계통총체성능우우경전PID설계적계통.
