机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
5期
91-93
,共3页
电动助力转向系统%特征参数法%遗传算法%TSK型模糊控制
電動助力轉嚮繫統%特徵參數法%遺傳算法%TSK型模糊控製
전동조력전향계통%특정삼수법%유전산법%TSK형모호공제
对TSK型模糊控制器进行了结构分析,提出了特征参数法,利用类比法、PID参数整定经验和专家的模糊控制规则,对特征参数进行集合划分,利用遗传算法离线优化法对模糊控制器进行优化.在MatlahSimulink中建立了遗传算法优化TSK型模糊控制器模型,进行了仿真分析.仿真试验结果表明,经过遗传优化的TSK型模糊控制器能够在助力电动机负载发生变化和噪声干扰时准确、快速地跟踪电动机的目标电流,鲁棒性强,非常适合用于EPS系统的助力电动机电流环的控制.
對TSK型模糊控製器進行瞭結構分析,提齣瞭特徵參數法,利用類比法、PID參數整定經驗和專傢的模糊控製規則,對特徵參數進行集閤劃分,利用遺傳算法離線優化法對模糊控製器進行優化.在MatlahSimulink中建立瞭遺傳算法優化TSK型模糊控製器模型,進行瞭倣真分析.倣真試驗結果錶明,經過遺傳優化的TSK型模糊控製器能夠在助力電動機負載髮生變化和譟聲榦擾時準確、快速地跟蹤電動機的目標電流,魯棒性彊,非常適閤用于EPS繫統的助力電動機電流環的控製.
대TSK형모호공제기진행료결구분석,제출료특정삼수법,이용류비법、PID삼수정정경험화전가적모호공제규칙,대특정삼수진행집합화분,이용유전산법리선우화법대모호공제기진행우화.재MatlahSimulink중건립료유전산법우화TSK형모호공제기모형,진행료방진분석.방진시험결과표명,경과유전우화적TSK형모호공제기능구재조력전동궤부재발생변화화조성간우시준학、쾌속지근종전동궤적목표전류,로봉성강,비상괄합용우EPS계통적조력전동궤전류배적공제.
