计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2010年
11期
159-161,225
,共4页
时滞系统%不确定性系统%滑模控制
時滯繫統%不確定性繫統%滑模控製
시체계통%불학정성계통%활모공제
针对一类存在状态时滞的不确定性系统,研究了全滑模控制器的设计问题.为了加强和改善系统的稳定性,提出了一种构造积分滑模面的新方法,在传统积分滑模面的基础上增加时滞补偿项,使得整个响应过程对于满足匹配条件的不确定性具有完全的鲁棒性,能够消除趋近阶段,实现全滑模控制.系统地给出了全滑模控制器的设计过程,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出并证明了滑动模态渐近稳定的充分条件.设计的滑模控制律保证了滑模的存在并能有效地克服不确定性的影响,从而实现了全局鲁棒滑模控制.对所提出的控制算法进行了数值仿真,结果表明了该方法的有效性和可行性.
針對一類存在狀態時滯的不確定性繫統,研究瞭全滑模控製器的設計問題.為瞭加彊和改善繫統的穩定性,提齣瞭一種構造積分滑模麵的新方法,在傳統積分滑模麵的基礎上增加時滯補償項,使得整箇響應過程對于滿足匹配條件的不確定性具有完全的魯棒性,能夠消除趨近階段,實現全滑模控製.繫統地給齣瞭全滑模控製器的設計過程,採用線性矩陣不等式(LMI)方法,給齣併證明瞭滑動模態漸近穩定的充分條件.設計的滑模控製律保證瞭滑模的存在併能有效地剋服不確定性的影響,從而實現瞭全跼魯棒滑模控製.對所提齣的控製算法進行瞭數值倣真,結果錶明瞭該方法的有效性和可行性.
침대일류존재상태시체적불학정성계통,연구료전활모공제기적설계문제.위료가강화개선계통적은정성,제출료일충구조적분활모면적신방법,재전통적분활모면적기출상증가시체보상항,사득정개향응과정대우만족필배조건적불학정성구유완전적로봉성,능구소제추근계단,실현전활모공제.계통지급출료전활모공제기적설계과정,채용선성구진불등식(LMI)방법,급출병증명료활동모태점근은정적충분조건.설계적활모공제률보증료활모적존재병능유효지극복불학정성적영향,종이실현료전국로봉활모공제.대소제출적공제산법진행료수치방진,결과표명료해방법적유효성화가행성.
