焊接技术
銲接技術
한접기술
WELDING TECHNOLOGY
2011年
7期
44-48
,共5页
机器人%焊接%弗莱纳-雪列矢量空间%轨迹规划
機器人%銲接%弗萊納-雪列矢量空間%軌跡規劃
궤기인%한접%불래납-설렬시량공간%궤적규화
阐述了机器人离线编程的弗莱纳-雪列空间矢量原理和路径规划算法.依据此原理和算法,以机器人焊接球罐和圆柱的空间曲线焊缝为实例.求出复杂空间曲线焊缝路径的各个点的齐次矩阵,计算机仿真实现路径规划.实例的详细步骤能指导您实现机器人离线编程作业,提高焊接质量和降低生产成本.
闡述瞭機器人離線編程的弗萊納-雪列空間矢量原理和路徑規劃算法.依據此原理和算法,以機器人銲接毬罐和圓柱的空間麯線銲縫為實例.求齣複雜空間麯線銲縫路徑的各箇點的齊次矩陣,計算機倣真實現路徑規劃.實例的詳細步驟能指導您實現機器人離線編程作業,提高銲接質量和降低生產成本.
천술료궤기인리선편정적불래납-설렬공간시량원리화로경규화산법.의거차원리화산법,이궤기인한접구관화원주적공간곡선한봉위실례.구출복잡공간곡선한봉로경적각개점적제차구진,계산궤방진실현로경규화.실례적상세보취능지도니실현궤기인리선편정작업,제고한접질량화강저생산성본.
