测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2011年
8期
67-70
,共4页
直流力矩电机%凸轮机构%周期性扰动%模型参考自适应控制
直流力矩電機%凸輪機構%週期性擾動%模型參攷自適應控製
직류력구전궤%철륜궤구%주기성우동%모형삼고자괄응공제
介绍了针对直流力矩电机驱动的模型参考自适应控制(MRAC)的设计.在负载不可知的前提下,基于李雅普诺夫稳定性理论设计自适应律,保持系统稳定,抑制速度波动.介绍了模型参考自适应系统的基本结构与设计方法,并给出了仿真与实际实验结果.结果表明,该系统抑制了电机转速的扰动,使凸轮在进程与回程之间转速平滑过渡.
介紹瞭針對直流力矩電機驅動的模型參攷自適應控製(MRAC)的設計.在負載不可知的前提下,基于李雅普諾伕穩定性理論設計自適應律,保持繫統穩定,抑製速度波動.介紹瞭模型參攷自適應繫統的基本結構與設計方法,併給齣瞭倣真與實際實驗結果.結果錶明,該繫統抑製瞭電機轉速的擾動,使凸輪在進程與迴程之間轉速平滑過渡.
개소료침대직류력구전궤구동적모형삼고자괄응공제(MRAC)적설계.재부재불가지적전제하,기우리아보낙부은정성이론설계자괄응률,보지계통은정,억제속도파동.개소료모형삼고자괄응계통적기본결구여설계방법,병급출료방진여실제실험결과.결과표명,해계통억제료전궤전속적우동,사철륜재진정여회정지간전속평활과도.
