电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
1期
38-41
,共4页
施敏良%王凌艳%李青山%刘洪昌
施敏良%王凌豔%李青山%劉洪昌
시민량%왕릉염%리청산%류홍창
BTT导弹%控制律%反演算法%自适应%神经网络
BTT導彈%控製律%反縯算法%自適應%神經網絡
BTT도탄%공제률%반연산법%자괄응%신경망락
针对倾斜转弯(BTT)导弹控制中的多变量强耦合问题,研究了一种适用于BTT导弹的反演算法,以实现自动驾驶仪的自适应解耦控制.根据BTT导弹控制的基本特性,建立导弹的非线性控制模型,并将其转化为适合于反演设计的反馈块模型.在此模型上,基于反演的非线性控制系统综合设计方法,加入自适应神经网络逼近系统中存在的不确定性,利用Lyapunov稳定性定理推导了自适应调节律,设计了导弹控制律.通过仿真验证了该设计方法的有效性和可行性,该控制器能够实现控制解耦目的,且对指令信号跟踪效果良好.
針對傾斜轉彎(BTT)導彈控製中的多變量彊耦閤問題,研究瞭一種適用于BTT導彈的反縯算法,以實現自動駕駛儀的自適應解耦控製.根據BTT導彈控製的基本特性,建立導彈的非線性控製模型,併將其轉化為適閤于反縯設計的反饋塊模型.在此模型上,基于反縯的非線性控製繫統綜閤設計方法,加入自適應神經網絡逼近繫統中存在的不確定性,利用Lyapunov穩定性定理推導瞭自適應調節律,設計瞭導彈控製律.通過倣真驗證瞭該設計方法的有效性和可行性,該控製器能夠實現控製解耦目的,且對指令信號跟蹤效果良好.
침대경사전만(BTT)도탄공제중적다변량강우합문제,연구료일충괄용우BTT도탄적반연산법,이실현자동가사의적자괄응해우공제.근거BTT도탄공제적기본특성,건립도탄적비선성공제모형,병장기전화위괄합우반연설계적반궤괴모형.재차모형상,기우반연적비선성공제계통종합설계방법,가입자괄응신경망락핍근계통중존재적불학정성,이용Lyapunov은정성정리추도료자괄응조절률,설계료도탄공제률.통과방진험증료해설계방법적유효성화가행성,해공제기능구실현공제해우목적,차대지령신호근종효과량호.
