CAJ | 학술논문

进给伺服系统的性能对数控(Computer numerical control,CNC)机床的跟踪及定位精度、零件加工表面质量等有着重要的影响.摩擦的非线性还会导致系统产生爬行行为.结合Karnopp摩擦模型的建模思想,对导轨接触面建立一种改进的Stribeck 摩擦模型,针对闭环控制的某重型车床的横向进给系统,建立综合考虑轴的扭转刚度、齿轮的啮合刚度、丝杠螺母副接触刚度、丝杠轴和轴承轴向刚度、导轨接触面摩擦的进给伺服系统的多自由度力学模型和数学模型,研究低速进给下各个刚度变化对工作台输出的影响,找出机械传动系统中的刚度薄弱环节.现场试验测试工作台不同进给位置下的临界爬行速度,得出临界爬行速度与丝杠的轴向刚度的关系,理论分析与试验结果相吻合.所得结论可为该重型车床横向进给伺服系统的优化设计和性能预测提供理论支持.
진급사복계통적성능대수공(Computer numerical control,CNC)궤상적근종급정위정도、령건가공표면질량등유착중요적영향.마찰적비선성환회도치계통산생파행행위.결합Karnopp마찰모형적건모사상,대도궤접촉면건립일충개진적Stribeck 마찰모형,침대폐배공제적모중형차상적횡향진급계통,건립종합고필축적뉴전강도、치륜적교합강도、사강라모부접촉강도、사강축화축승축향강도、도궤접촉면마찰적진급사복계통적다자유도역학모형화수학모형,연구저속진급하각개강도변화대공작태수출적영향,조출궤계전동계통중적강도박약배절.현장시험측시공작태불동진급위치하적림계파행속도,득출림계파행속도여사강적축향강도적관계,이론분석여시험결과상문합.소득결론가위해중형차상횡향진급사복계통적우화설계화성능예측제공이론지지.