中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2004年
11期
1015-1017,1021
,共4页
夏妍春%殷跃红%霍华%陈兆能
夏妍春%慇躍紅%霍華%陳兆能
하연춘%은약홍%곽화%진조능
柔顺性%主动柔顺中心%主动柔顺中心区域%轴孔装配
柔順性%主動柔順中心%主動柔順中心區域%軸孔裝配
유순성%주동유순중심%주동유순중심구역%축공장배
在柔顺控制的基础上,提出了轴孔装配作业中主动柔顺中心的概念;针对具体的装配状态进行几何和力学分析,并在此基础上,详细分析了轴孔装配作业中主动柔顺中心的设置策略及主动柔顺中心区域.研究结果为机器人装配操作主动柔顺控制奠定了一定的基础.
在柔順控製的基礎上,提齣瞭軸孔裝配作業中主動柔順中心的概唸;針對具體的裝配狀態進行幾何和力學分析,併在此基礎上,詳細分析瞭軸孔裝配作業中主動柔順中心的設置策略及主動柔順中心區域.研究結果為機器人裝配操作主動柔順控製奠定瞭一定的基礎.
재유순공제적기출상,제출료축공장배작업중주동유순중심적개념;침대구체적장배상태진행궤하화역학분석,병재차기출상,상세분석료축공장배작업중주동유순중심적설치책략급주동유순중심구역.연구결과위궤기인장배조작주동유순공제전정료일정적기출.
