计算机辅助工程
計算機輔助工程
계산궤보조공정
COMPUTER AIDED ENGINEERING
2005年
4期
71-74
,共4页
神经网络%迭代学习%反馈控制%逆模型%PID
神經網絡%迭代學習%反饋控製%逆模型%PID
신경망락%질대학습%반궤공제%역모형%PID
对具有不确定性和干扰项的重复非线性注塑机控制系统,尤其是注射速度的控制,提出基于神经网络的迭代学习控制器,其中迭代学习控制器设计为神经网络控制器,它以前馈方式作用于对象.PD反馈控制器用于使系统达到稳定,同时和前馈的神经网络学习控制器一起使系统达到理想的控制效果.仿真结果表明,该控制器可以随着迭代次数的增加有效减小跟踪误差.
對具有不確定性和榦擾項的重複非線性註塑機控製繫統,尤其是註射速度的控製,提齣基于神經網絡的迭代學習控製器,其中迭代學習控製器設計為神經網絡控製器,它以前饋方式作用于對象.PD反饋控製器用于使繫統達到穩定,同時和前饋的神經網絡學習控製器一起使繫統達到理想的控製效果.倣真結果錶明,該控製器可以隨著迭代次數的增加有效減小跟蹤誤差.
대구유불학정성화간우항적중복비선성주소궤공제계통,우기시주사속도적공제,제출기우신경망락적질대학습공제기,기중질대학습공제기설계위신경망락공제기,타이전궤방식작용우대상.PD반궤공제기용우사계통체도은정,동시화전궤적신경망락학습공제기일기사계통체도이상적공제효과.방진결과표명,해공제기가이수착질대차수적증가유효감소근종오차.
