微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2008年
9期
58-60
,共3页
无刷直流电动机%直流伺服电动机%位置控制系统%DSP%H∞控制
無刷直流電動機%直流伺服電動機%位置控製繫統%DSP%H∞控製
무쇄직류전동궤%직류사복전동궤%위치공제계통%DSP%H∞공제
以TMS320LF2407A为核心构成无刷直流伺服电动机转速、位置闭环控制系统.介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略.运用鲁棒控制技术、误差分离方法来设计控制器,并进行Matlab仿真.仿真实验结果表明该控制方法的有效性.
以TMS320LF2407A為覈心構成無刷直流伺服電動機轉速、位置閉環控製繫統.介紹瞭繫統的原理、硬件設計及控製策略.運用魯棒控製技術、誤差分離方法來設計控製器,併進行Matlab倣真.倣真實驗結果錶明該控製方法的有效性.
이TMS320LF2407A위핵심구성무쇄직류사복전동궤전속、위치폐배공제계통.개소료계통적원리、경건설계급공제책략.운용로봉공제기술、오차분리방법래설계공제기,병진행Matlab방진.방진실험결과표명해공제방법적유효성.
