控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
5期
573-577
,共5页
无轴传动%输纸机%动态滑模控制%同步控制
無軸傳動%輸紙機%動態滑模控製%同步控製
무축전동%수지궤%동태활모공제%동보공제
无轴输纸机要求各驱动轴之间的运动保持严格的同步,常规的PID控制在实际运行过程中很难满足高性能调速系统的要求,本文在常规滑模变结构算法的基础上,采用动态滑模变结构控制策略,解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题.在构建的实验平台上进行仿真实验.结果表明,动态积分滑模变结构控制能有效实现多电机同步控制,满足系统响应速度和控制精度的要求.
無軸輸紙機要求各驅動軸之間的運動保持嚴格的同步,常規的PID控製在實際運行過程中很難滿足高性能調速繫統的要求,本文在常規滑模變結構算法的基礎上,採用動態滑模變結構控製策略,解決輸紙機各運動軸速度和相位的同步控製問題.在構建的實驗平檯上進行倣真實驗.結果錶明,動態積分滑模變結構控製能有效實現多電機同步控製,滿足繫統響應速度和控製精度的要求.
무축수지궤요구각구동축지간적운동보지엄격적동보,상규적PID공제재실제운행과정중흔난만족고성능조속계통적요구,본문재상규활모변결구산법적기출상,채용동태활모변결구공제책략,해결수지궤각운동축속도화상위적동보공제문제.재구건적실험평태상진행방진실험.결과표명,동태적분활모변결구공제능유효실현다전궤동보공제,만족계통향응속도화공제정도적요구.
