机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2010年
2期
1-3
,共3页
刘华国%林光春%倪亚辉%范书名
劉華國%林光春%倪亞輝%範書名
류화국%림광춘%예아휘%범서명
平面可调五杆机构%并行算法%动力学解析模型%仿真
平麵可調五桿機構%併行算法%動力學解析模型%倣真
평면가조오간궤구%병행산법%동역학해석모형%방진
基于凯恩动力学方程、数字-符号方法和并行计算建立了杆长和惯性参数可变平面可调五杆机构的动力学解析模型,并对驱动构件质量和杆长对驱动力/力矩的影响进行了仿真分析.将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题,并将广义坐标以及驱动构件杆长和惯性参数作为符号量,导出了模型矩阵元素数字一符号表达式.
基于凱恩動力學方程、數字-符號方法和併行計算建立瞭桿長和慣性參數可變平麵可調五桿機構的動力學解析模型,併對驅動構件質量和桿長對驅動力/力矩的影響進行瞭倣真分析.將動力學模型的推導問題轉化為特定條件下運用運動學和動力學計算公式求解機構驅動力矩的問題,併將廣義坐標以及驅動構件桿長和慣性參數作為符號量,導齣瞭模型矩陣元素數字一符號錶達式.
기우개은동역학방정、수자-부호방법화병행계산건립료간장화관성삼수가변평면가조오간궤구적동역학해석모형,병대구동구건질량화간장대구동력/력구적영향진행료방진분석.장동역학모형적추도문제전화위특정조건하운용운동학화동역학계산공식구해궤구구동력구적문제,병장엄의좌표이급구동구건간장화관성삼수작위부호량,도출료모형구진원소수자일부호표체식.
