煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2010年
3期
50-51
,共2页
煤矿%环境探测%机器人%自主避障
煤礦%環境探測%機器人%自主避障
매광%배경탐측%궤기인%자주피장
为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力,在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8 m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测,并通过人工势场的方法实现自主避障.通过试验,得到了理想的避障效果.
為瞭提高倣人型煤礦環境探測機器人的自主行走能力,在其週圍佈置瞭3箇探測距離為0.1～0.8 m的GP2D12型紅外測距傳感器對障礙物進行探測,併通過人工勢場的方法實現自主避障.通過試驗,得到瞭理想的避障效果.
위료제고방인형매광배경탐측궤기인적자주행주능력,재기주위포치료3개탐측거리위0.1～0.8 m적GP2D12형홍외측거전감기대장애물진행탐측,병통과인공세장적방법실현자주피장.통과시험,득도료이상적피장효과.
