传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2010年
9期
1281-1284
,共4页
王博%李杰%于希宁%杜英%孔祥雷
王博%李傑%于希寧%杜英%孔祥雷
왕박%리걸%우희저%두영%공상뢰
惯性测量组合%加速度计%标定%安装误差
慣性測量組閤%加速度計%標定%安裝誤差
관성측량조합%가속도계%표정%안장오차
无陀螺惯性测量组合在角速率解算过程中不仅需要知道加速度计标定因数、零偏及实际安装方向向量,还需要准确获取加速度计的实际安装位置.针对上述特点,以加速度计输出模型为基础,提出并建立了一种广泛适用于各种无陀螺惯性测量组合的标定方法.该方法经转台位置和速率实验验证可以准确得到加速度计标度因数、零偏及安装误差,进一步提高了载体线加速度和角速率解算精度,从而为后续的姿态解算奠定基础.
無陀螺慣性測量組閤在角速率解算過程中不僅需要知道加速度計標定因數、零偏及實際安裝方嚮嚮量,還需要準確穫取加速度計的實際安裝位置.針對上述特點,以加速度計輸齣模型為基礎,提齣併建立瞭一種廣汎適用于各種無陀螺慣性測量組閤的標定方法.該方法經轉檯位置和速率實驗驗證可以準確得到加速度計標度因數、零偏及安裝誤差,進一步提高瞭載體線加速度和角速率解算精度,從而為後續的姿態解算奠定基礎.
무타라관성측량조합재각속솔해산과정중불부수요지도가속도계표정인수、령편급실제안장방향향량,환수요준학획취가속도계적실제안장위치.침대상술특점,이가속도계수출모형위기출,제출병건립료일충엄범괄용우각충무타라관성측량조합적표정방법.해방법경전태위치화속솔실험험증가이준학득도가속도계표도인수、령편급안장오차,진일보제고료재체선가속도화각속솔해산정도,종이위후속적자태해산전정기출.
