CAJ | 학술논문

以离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,应用于新型仿变形虫机器人运动中,为满足运动系统参数要求,研究了IPMC智能材料的结构、弹性模量与加电变形性能.实验制备了IPMC材料,采用SEM对其表面及断层电极金属形貌进行表征,纳米压痕仪测量其硬度及弹性模量,对加电形变性能采用跟踪记录材料变形过程,并运用图像处理,展示了IPMC材料变形与加电时间、电压之间的关系.结果显示,本文制备了具有均匀致密表面电极的IPMC材料,其硬度为0.0349GPa,弹性模量为1.8935Gpa,在低电压(2V)时,随时间增加,材料形变量增加较为平缓,高电压(6V)时,材料具有较快的响应变形的时间,并在达到最大变形量后有回复变形的趋势.
이리자취합물금속복합재료(IPMC)작위구동기,응용우신형방변형충궤기인운동중,위만족운동계통삼수요구,연구료IPMC지능재료적결구、탄성모량여가전변형성능.실험제비료IPMC재료,채용SEM대기표면급단층전겁금속형모진행표정,납미압흔의측량기경도급탄성모량,대가전형변성능채용근종기록재료변형과정,병운용도상처리,전시료IPMC재료변형여가전시간、전압지간적관계.결과현시,본문제비료구유균균치밀표면전겁적IPMC재료,기경도위0.0349GPa,탄성모량위1.8935Gpa,재저전압(2V)시,수시간증가,재료형변량증가교위평완,고전압(6V)시,재료구유교쾌적향응변형적시간,병재체도최대변형량후유회복변형적추세.