沈阳建筑大学学报（自然科学版）
瀋暘建築大學學報（自然科學版）
침양건축대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHENYANG ARCHITECTURAL AND CIVIL ENGINEERING INSTITUTE
2011年
2期
372-376
,共5页
罗继曼%丛丽娜%宿卫东%姜扬%邢智慧
囉繼曼%叢麗娜%宿衛東%薑颺%邢智慧
라계만%총려나%숙위동%강양%형지혜
3-TPS/TP型%工作空间%奇异性%灵巧度
3-TPS/TP型%工作空間%奇異性%靈巧度
3-TPS/TP형%공작공간%기이성%령교도
目的 通过计算使新的并联加工头结构更合理,避免奇异点和奇异位型,为结构尺寸优化提供依据.方法 根据其混联式构型特点,应用空间机构运动学理论,运用Matlab进行仿真计算,绘制出其工作空间、可操作度及灵巧度的分布图,并对此进行了分析.结果 工作空间仿真形状近似为锥柱,工作空间大,在给定的加工范围工作空间内部无空洞;可操作度W在2.15～6.9变化,变化范围小,曲面变化平稳;该机构的灵巧度指标C(J)在3.58～8.32变化,变化范围较小,没有突变点.结论 该机构具有较大的工作空间,整个工作空间内没有奇异点、奇异位型;可操作度的变化范围不大,具有良好的可操控性;该机构运动灵巧性好.通过运动特性分析,该机构能满足石材加工三维雕刻、异型加工等工序.
目的 通過計算使新的併聯加工頭結構更閤理,避免奇異點和奇異位型,為結構呎吋優化提供依據.方法 根據其混聯式構型特點,應用空間機構運動學理論,運用Matlab進行倣真計算,繪製齣其工作空間、可操作度及靈巧度的分佈圖,併對此進行瞭分析.結果 工作空間倣真形狀近似為錐柱,工作空間大,在給定的加工範圍工作空間內部無空洞;可操作度W在2.15～6.9變化,變化範圍小,麯麵變化平穩;該機構的靈巧度指標C(J)在3.58～8.32變化,變化範圍較小,沒有突變點.結論 該機構具有較大的工作空間,整箇工作空間內沒有奇異點、奇異位型;可操作度的變化範圍不大,具有良好的可操控性;該機構運動靈巧性好.通過運動特性分析,該機構能滿足石材加工三維彫刻、異型加工等工序.
목적 통과계산사신적병련가공두결구경합리,피면기이점화기이위형,위결구척촌우화제공의거.방법 근거기혼련식구형특점,응용공간궤구운동학이론,운용Matlab진행방진계산,회제출기공작공간、가조작도급령교도적분포도,병대차진행료분석.결과 공작공간방진형상근사위추주,공작공간대,재급정적가공범위공작공간내부무공동;가조작도W재2.15～6.9변화,변화범위소,곡면변화평은;해궤구적령교도지표C(J)재3.58～8.32변화,변화범위교소,몰유돌변점.결론 해궤구구유교대적공작공간,정개공작공간내몰유기이점、기이위형;가조작도적변화범위불대,구유량호적가조공성;해궤구운동령교성호.통과운동특성분석,해궤구능만족석재가공삼유조각、이형가공등공서.
