系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
3期
495-499
,共5页
弹道式再入目标跟踪%弹道系数%交互式多模型%自治多模型%无敏滤波
彈道式再入目標跟蹤%彈道繫數%交互式多模型%自治多模型%無敏濾波
탄도식재입목표근종%탄도계수%교호식다모형%자치다모형%무민려파
地基雷达对弹道式再入目标进行滤波跟踪时主要存在两个导致滤波误差增大的不确定因素,一是弹道系数未知,二是不可准确确定过程噪声协方差矩阵.为此,采用交互式多模型无敏滤波(iterative multiple-model unscented filter,IMM-UF)算法对弹道式再入目标进行跟踪,选取不同的弹道系数初值和过程噪声协方差矩阵构成合适的模型集合进行了仿真分析,并将其滤波结果与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无敏滤波(unscented filter,UF)的滤波结果进行了对比分析,同时还分析比较了IMM-UF和自治多模型(autonomous multiple-model,AMM)UF算法的跟踪滤波性能.从仿真结果可以看出,采用的IMM-UF算法和相应的模型集合可以在先验信息缺少的情况实现对弹道式再入目标更高精度的跟踪.
地基雷達對彈道式再入目標進行濾波跟蹤時主要存在兩箇導緻濾波誤差增大的不確定因素,一是彈道繫數未知,二是不可準確確定過程譟聲協方差矩陣.為此,採用交互式多模型無敏濾波(iterative multiple-model unscented filter,IMM-UF)算法對彈道式再入目標進行跟蹤,選取不同的彈道繫數初值和過程譟聲協方差矩陣構成閤適的模型集閤進行瞭倣真分析,併將其濾波結果與擴展卡爾曼濾波(extended Kalman filter,EKF)和無敏濾波(unscented filter,UF)的濾波結果進行瞭對比分析,同時還分析比較瞭IMM-UF和自治多模型(autonomous multiple-model,AMM)UF算法的跟蹤濾波性能.從倣真結果可以看齣,採用的IMM-UF算法和相應的模型集閤可以在先驗信息缺少的情況實現對彈道式再入目標更高精度的跟蹤.
지기뢰체대탄도식재입목표진행려파근종시주요존재량개도치려파오차증대적불학정인소,일시탄도계수미지,이시불가준학학정과정조성협방차구진.위차,채용교호식다모형무민려파(iterative multiple-model unscented filter,IMM-UF)산법대탄도식재입목표진행근종,선취불동적탄도계수초치화과정조성협방차구진구성합괄적모형집합진행료방진분석,병장기려파결과여확전잡이만려파(extended Kalman filter,EKF)화무민려파(unscented filter,UF)적려파결과진행료대비분석,동시환분석비교료IMM-UF화자치다모형(autonomous multiple-model,AMM)UF산법적근종려파성능.종방진결과가이간출,채용적IMM-UF산법화상응적모형집합가이재선험신식결소적정황실현대탄도식재입목표경고정도적근종.
