计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
6期
1311-1314
,共4页
GPS%姿态%整周模糊度%解析法%RAIM
GPS%姿態%整週模糊度%解析法%RAIM
GPS%자태%정주모호도%해석법%RAIM
当载体安装有GPS接收机和多个天线时,可以得到其姿态信息(航向角、俯仰角、横滚角);论述了利用载波相位姿态测量的解析法,利用了基线长固定的条件,在整周模糊度初始化时进行粗搜索,利用模糊度函数法进行判断筛选整周模糊度组合,减少了搜索空间;接收机自主完好性监测(RAIM)的概念被引入到姿态测量算法中,有效地剔除问题卫星,改善AFM算法;系统姿态测量结果达0.1标准差,故障卫星可由RAIM检测并剔除;结果表明RAIM算法能有效提高姿态测量结果可靠性.
噹載體安裝有GPS接收機和多箇天線時,可以得到其姿態信息(航嚮角、俯仰角、橫滾角);論述瞭利用載波相位姿態測量的解析法,利用瞭基線長固定的條件,在整週模糊度初始化時進行粗搜索,利用模糊度函數法進行判斷篩選整週模糊度組閤,減少瞭搜索空間;接收機自主完好性鑑測(RAIM)的概唸被引入到姿態測量算法中,有效地剔除問題衛星,改善AFM算法;繫統姿態測量結果達0.1標準差,故障衛星可由RAIM檢測併剔除;結果錶明RAIM算法能有效提高姿態測量結果可靠性.
당재체안장유GPS접수궤화다개천선시,가이득도기자태신식(항향각、부앙각、횡곤각);논술료이용재파상위자태측량적해석법,이용료기선장고정적조건,재정주모호도초시화시진행조수색,이용모호도함수법진행판단사선정주모호도조합,감소료수색공간;접수궤자주완호성감측(RAIM)적개념피인입도자태측량산법중,유효지척제문제위성,개선AFM산법;계통자태측량결과체0.1표준차,고장위성가유RAIM검측병척제;결과표명RAIM산법능유효제고자태측량결과가고성.
