机械
機械
궤계
MACHINERY
2011年
8期
75-78
,共4页
机械臂%击鼓%单片机%离线编程%示教%多线程技术
機械臂%擊鼓%單片機%離線編程%示教%多線程技術
궤계비%격고%단편궤%리선편정%시교%다선정기술
为了参加机器人大赛展示组比赛,设计并制作出击鼓机器人.击鼓机器人是一个具有5个自由度的机器人,由3个电机驱动,能够实现击鼓的功能.机械臂本体由铝合金制作,底座由有机玻璃制作,控制电路分为主控制电路与子控制电路,主控制电路为单片机开发板及其配套系统,子控制电路为声音与触感示教系统.机器人有整体电路及单片机控制电路,通过离线编程设计可以根据预先设定的程序击鼓,通过示教系统设计可以根据人现场示教击鼓.多线程技术在击鼓机器人单片机电气控制系统得到了应用.该机器人具有展示性、娱乐性强的特点.
為瞭參加機器人大賽展示組比賽,設計併製作齣擊鼓機器人.擊鼓機器人是一箇具有5箇自由度的機器人,由3箇電機驅動,能夠實現擊鼓的功能.機械臂本體由鋁閤金製作,底座由有機玻璃製作,控製電路分為主控製電路與子控製電路,主控製電路為單片機開髮闆及其配套繫統,子控製電路為聲音與觸感示教繫統.機器人有整體電路及單片機控製電路,通過離線編程設計可以根據預先設定的程序擊鼓,通過示教繫統設計可以根據人現場示教擊鼓.多線程技術在擊鼓機器人單片機電氣控製繫統得到瞭應用.該機器人具有展示性、娛樂性彊的特點.
위료삼가궤기인대새전시조비새,설계병제작출격고궤기인.격고궤기인시일개구유5개자유도적궤기인,유3개전궤구동,능구실현격고적공능.궤계비본체유려합금제작,저좌유유궤파리제작,공제전로분위주공제전로여자공제전로,주공제전로위단편궤개발판급기배투계통,자공제전로위성음여촉감시교계통.궤기인유정체전로급단편궤공제전로,통과리선편정설계가이근거예선설정적정서격고,통과시교계통설계가이근거인현장시교격고.다선정기술재격고궤기인단편궤전기공제계통득도료응용.해궤기인구유전시성、오악성강적특점.
