空军工程大学学报（自然科学版）
空軍工程大學學報（自然科學版）
공군공정대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
4期
6-10
,共5页
雷晓犇%陈卓%熊攀%谭海军
雷曉犇%陳卓%熊攀%譚海軍
뢰효분%진탁%웅반%담해군
永磁同步电机%滑模变结构控制%模糊控制%抖振
永磁同步電機%滑模變結構控製%模糊控製%抖振
영자동보전궤%활모변결구공제%모호공제%두진
针对永磁同步电机在工作过程中易受到外部干扰的问题,设计了动态Terminal滑模控制的伺服控制系统.Terminal滑模控制方法在滑动超平面的设计中引入了非线性函数,使得在滑模面上跟踪误差能够在有限时间内收敛到零.动态滑模控制方法可以消除由控制器中切换函数的不连续性引起的抖振现象.在此基础上利用模糊系统良好的逼近性能对永磁同步电机中的不确定参数和外部干扰进行估计,提出了基于模糊控制技术的动态Terminal滑模永磁同步电机控制方法,该方法可以有效降低由系统不确定上界引起的抖振现象.仿真结果表明:该控制方法具有良好的跟踪性能,对参数变化不敏感且鲁棒性好.
針對永磁同步電機在工作過程中易受到外部榦擾的問題,設計瞭動態Terminal滑模控製的伺服控製繫統.Terminal滑模控製方法在滑動超平麵的設計中引入瞭非線性函數,使得在滑模麵上跟蹤誤差能夠在有限時間內收斂到零.動態滑模控製方法可以消除由控製器中切換函數的不連續性引起的抖振現象.在此基礎上利用模糊繫統良好的逼近性能對永磁同步電機中的不確定參數和外部榦擾進行估計,提齣瞭基于模糊控製技術的動態Terminal滑模永磁同步電機控製方法,該方法可以有效降低由繫統不確定上界引起的抖振現象.倣真結果錶明:該控製方法具有良好的跟蹤性能,對參數變化不敏感且魯棒性好.
침대영자동보전궤재공작과정중역수도외부간우적문제,설계료동태Terminal활모공제적사복공제계통.Terminal활모공제방법재활동초평면적설계중인입료비선성함수,사득재활모면상근종오차능구재유한시간내수렴도령.동태활모공제방법가이소제유공제기중절환함수적불련속성인기적두진현상.재차기출상이용모호계통량호적핍근성능대영자동보전궤중적불학정삼수화외부간우진행고계,제출료기우모호공제기술적동태Terminal활모영자동보전궤공제방법,해방법가이유효강저유계통불학정상계인기적두진현상.방진결과표명:해공제방법구유량호적근종성능,대삼수변화불민감차로봉성호.
