机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2003年
4期
308-312，317
,共6页
机器人导航%自然语言%脚本语言
機器人導航%自然語言%腳本語言
궤기인도항%자연어언%각본어언
本文在机器人具备基本运动技能的基础上[1],采用基于指令教导的学习方法.通过自然语言教会机器人完成抽象化任务,并以程序体方式保存所学知识,也即通过自然语言对话自动生成程序流.通过让机器人完成导航等任务,验证所提自然语言编程方法的可行性.
本文在機器人具備基本運動技能的基礎上[1],採用基于指令教導的學習方法.通過自然語言教會機器人完成抽象化任務,併以程序體方式保存所學知識,也即通過自然語言對話自動生成程序流.通過讓機器人完成導航等任務,驗證所提自然語言編程方法的可行性.
본문재궤기인구비기본운동기능적기출상[1],채용기우지령교도적학습방법.통과자연어언교회궤기인완성추상화임무,병이정서체방식보존소학지식,야즉통과자연어언대화자동생성정서류.통과양궤기인완성도항등임무,험증소제자연어언편정방법적가행성.
