系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2008年
1期
135-138
,共4页
液压伺服控制%主动悬架%非线性%ADAMS%PID
液壓伺服控製%主動懸架%非線性%ADAMS%PID
액압사복공제%주동현가%비선성%ADAMS%PID
基于ADAMS/View,建立了考虑悬架运动学特性的非线性因素的1/4汽车悬架模型,并运用ADAMS/Hydraulic模块,建立了考虑液压元件的非线性特性的液压伺服控制系统,设计了液压伺服控制的主动悬架.以模拟路面和阶跃输入作为激励,采用PID反馈控制,且与被动悬架进行比较.仿真结果表明,该方法设计控制的主动悬架,其车身垂直加速度、悬架变形和车轮动载荷都明显降低.
基于ADAMS/View,建立瞭攷慮懸架運動學特性的非線性因素的1/4汽車懸架模型,併運用ADAMS/Hydraulic模塊,建立瞭攷慮液壓元件的非線性特性的液壓伺服控製繫統,設計瞭液壓伺服控製的主動懸架.以模擬路麵和階躍輸入作為激勵,採用PID反饋控製,且與被動懸架進行比較.倣真結果錶明,該方法設計控製的主動懸架,其車身垂直加速度、懸架變形和車輪動載荷都明顯降低.
기우ADAMS/View,건립료고필현가운동학특성적비선성인소적1/4기차현가모형,병운용ADAMS/Hydraulic모괴,건립료고필액압원건적비선성특성적액압사복공제계통,설계료액압사복공제적주동현가.이모의로면화계약수입작위격려,채용PID반궤공제,차여피동현가진행비교.방진결과표명,해방법설계공제적주동현가,기차신수직가속도、현가변형화차륜동재하도명현강저.
